📏 Jak vybrat držák senzoru?
1. Závit senzoru
Válcové indukční a optické senzory mají závitové tělo M8, M12, M18 nebo M30 a dvě matice. Držák má pro závit průchozí otvor, senzor v něm drží jeho vlastní matice.
2. Profil
Změřte šířku profilu a drážky. Držák se přišroubuje do T-matice v drážce: drážka 6 šroubem M5, drážka 8 šroubem M6, drážka 10 šroubem M8.
3. Směr a posuv
Zvolte, kam má senzor mířit. Drážka pro posuv dovolí senzor po montáži doladit nahoru a dolů, u varianty vedle profilu dál od profilu.
🔧 Držák senzoru
📏 Jak vybrat adaptér?
1. Příruba robota
Koncová příruba robotického ramena má podle ISO 9409-1 označení jako 50-4-M6: roztečná kružnice 50 mm, 4 závity M6. Najdete ho v technickém listu robota (UR3e až UR16e a Yaskawa HC10 mají 50-4-M6, UR20 a UR30 80-6-M8). Manipulátory u vstřikolisů mívají vlastní rozteč děr – zadejte ji jako díry na kružnici nebo v obdélníku.
2. Upnutí nástroje
Má-li chapadlo také přírubu ISO, vyberte ji. U běžných chapadel Festo, SMC a Schunk vyberte typ z katalogu. Jinak změřte jeho díry: na kružnici (průměr kružnice a počet děr), nebo v obdélníku (vzdálenosti středů děr). Stejná příruba na obou stranách dá prodlužovací mezikus. Pro naše chapadla vyberte rychloupínání – vyrobí se jeho deska odpružení s dírami pro vašeho robota.
3. Montáž
Šrouby do robota jdou ze strany nástroje, hlavy jsou zapuštěné. Šrouby nástroje jdou skrz nástroj do matic v kapsách na straně robota, nebo do mosazných zalévacích vložek: adaptér přišroubujte k robotu a pak k němu nástroj. Díry nástroje se samy pootočí tak, aby se nekryly s dírami robota. Před objednávkou si vytiskněte šablonu děr 1 : 1 a přiložte ji k robotu i k chapadlu.
🤖 Adaptér robot – chapadlo
Rychloupínání 4V-2SA-2DA (4 okruhy vakua, 2 jednočinné a 2 dvojčinné válce): vyrobí se jeho deska odpružení s dírami pro vašeho robota. Ostatní díly rychloupínání jsou pro všechny roboty stejné.
Nástroj se u úhlového adaptéru šroubuje do mosazných zalévacích vložek M3 až M6. Šrouby do robota se zasouvají přístupovými otvory zespodu.
📏 Jak vybrat díl na DIN lištu?
1. Lišta a klip
Běžná lišta v rozvaděči je TS35 × 7,5 (široká 35 mm, hluboká 7,5 mm), hlubší TS35 × 15 má silnější přírubu. Klip se vytiskne s dílem a přišroubuje se k němu dvěma šrouby M3. Na lištu se nahoře zahákne a dole zacvakne, sundá se šroubovákem: odtáhnout výstupek dole a díl vyklopit.
2. Deska plošného spoje
Změřte vzdálenost středů montážních děr podél lišty a napříč lištou (nejsnáz vnější okraje dvou děr minus průměr díry). Sloupky jsou uprostřed dílu – u Raspberry Pi jsou díry posunuté ke kraji desky, nechte proto po stranách rezervu. Šrouby M2 a M2,5 jdou do plastu samořezně, M3 i do mosazných zalévacích vložek.
3. Krabička
Zadáváte vnitřní rozměry: délku podél lišty, výšku napříč lištou a hloubku od dna (u lišty) k víku. Víko drží 4 šrouby M3 v rozích. Otvory pro průchodky, konektory a tlačítka mohou být ve stěnách i ve víku; kulaté otvory ve stěnách mají špičku směrem k víku, aby se vytiskly bez podpěr.
⚡ Na DIN lištu
Klip na lištu se vytiskne s dílem (leží na boku, pružná nožička tak nepraskne) a přišroubuje se dvěma šrouby M3. Šrouby nejsou součástí – k výrobě je můžete přiobjednat.