1. Díl
Chapadlo se zavírá ve směru osy X a najíždí na díl shora. Otočte díl tak, aby plochy, za které ho má držet, byly vlevo a vpravo.
Úchop
2. Chapadlo a uchycení
Rozměry prstu opište z katalogu chapadla. Čelist se přišroubuje zespodu k prstu chapadla – šrouby jdou svisle skrz desku čelisti.
Rozměry prstů bereme ze 3D modelu chapadla, se kterým počítá generátor chapadel. Čelist se přišroubuje z boku k vnější ploše prstu – šrouby jdou ve směru sevření.
Rozteč prstů = vzdálenost středů otvorů levého a pravého prstu, když je chapadlo úplně zavřené. Rezerva zdvihu zajistí, že čelisti díl stisknou dřív, než chapadlo dojede na doraz.
Materiál a barva
PETG je tuhý a houževnatý; na citlivé povrchy zvolte TPU – čelisti díl nepoškrábou a lépe ho drží.
Náhled
↻ Model otočíte tažením, přiblížíte kolečkem nebo dvěma prsty.